隨著全球工業(yè)改革的興起與發(fā)展，更多的膠水被研發(fā)出來，在生產(chǎn)制造中的要求也變的更加的嚴(yán)格。傳統(tǒng)的點(diǎn)膠是靠工人手工操作，成本也較大，點(diǎn)膠效果也不太好；就算是人工能涂的好膠水，往往也很難留住這方面的熟練工，因?yàn)槟z水本身的特性：比如氣味、毒性等對人本身的傷害也比較大。隨著自動化技術(shù)的迅猛發(fā)展，手工點(diǎn)膠已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足工業(yè)上的需求而逐漸被自動點(diǎn)膠機(jī)替代，在自動點(diǎn)膠機(jī)里其實(shí)有很多的運(yùn)動機(jī)構(gòu)平臺，比如有兩軸、三軸、四軸、五軸等等，具體怎么選擇運(yùn)動平臺，主要要看涂膠工藝要求去選擇相對應(yīng)的運(yùn)動平臺，這次我們先來看看三軸與四軸自動點(diǎn)膠機(jī)的區(qū)別，從而選擇更適用的點(diǎn)膠機(jī)來完成點(diǎn)膠工藝。
三軸點(diǎn)膠機(jī)系統(tǒng)是現(xiàn)在一種比較常見的自動點(diǎn)膠機(jī)，那么什么是三軸點(diǎn)膠機(jī)？顧名思義，它有三個軸，就是X軸，Y軸，Z軸等普通平面及簡單三維工作，三軸三聯(lián)動類型的自動點(diǎn)膠機(jī)可以滿足多數(shù)工業(yè)需求。但是如果要在產(chǎn)品內(nèi)側(cè)及外側(cè)壁上涂膠時，普通的三軸點(diǎn)膠機(jī)是辦不到的，這時候我們就會推薦用四軸點(diǎn)膠機(jī)來完成這些工藝涂膠，就會很簡單了。
注：X軸橫向移動；Y軸縱向移動；Z軸上下移動。
四軸點(diǎn)膠機(jī)其實(shí)就在三軸點(diǎn)膠機(jī)的基礎(chǔ)上多了R軸，那四軸就有X、Y、Z、R四個軸。點(diǎn)膠機(jī)又被稱為點(diǎn)膠工業(yè)機(jī)器人。三軸和四軸區(qū)別在于功能方面，四軸點(diǎn)膠機(jī)有繪圖點(diǎn)，直線，折線，三維?。臻g?。?，距離，螺旋，自動圓角，不規(guī)則三維樣條曲線和其他圖形元素，可以完美實(shí)現(xiàn)360度旋轉(zhuǎn)點(diǎn)膠。
注：X軸橫向移動；Y軸縱向移動；Z軸上下移動；R軸360度旋轉(zhuǎn)。
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